La Grotta di Nossa Senhora de Lourdes fu costruita nel 1913 dalle Suore della Divina Provvidenza con l'aiuto delle Figlie di Maria di Florianópolis e degli ex alunni del Colégio Coração de Jesus. L'attuale Avenida Madre Benvenuta costituiva, all'epoca, un modesto collegamento tra Itacorubi e Trindade.
La venerazione della Madonna di Lourdes ebbe inizio dopo 18 presunte apparizioni ad una giovane donna del sud della Francia di nome Bernadette. Per questo motivo nella grotta si trova un'immagine imponente della Madonna di Lourdes e, di fronte a lei, Santa Bernardetta, inginocchiata e in preghiera.
Su richiesta dei residenti, che volevano evitare la sua demolizione per costruire una strada, il sito è stato classificato a livello comunale nel 1987.