Woody è sempre stato sicuro del suo posto nel mondo e che la sua priorità sia prendersi cura di suo figlio, che si tratti di Andy o Bonnie. Ma quando Bonnie aggiunge con riluttanza un nuovo giocattolo chiamato Fork nella sua stanza, un'avventura on the road insieme ad amici vecchi e nuovi mostrerà a Woody quanto può essere grande il mondo per un giocattolo.