L'Avenida Beira-Mar Continental è stata inaugurata il 22 marzo 2012 dal sindaco Dario Berger in una cerimonia tenutasi accanto al ponte Hercílio Luz. Con una lunghezza di 2 km, dispone di una corsia a tre corsie, una corsia ausiliaria a due corsie, una pista ciclabile e una passerella pedonale adattata per non vedenti e con rampe per disabili. Il suo percorso a senso unico inizia sotto il ponte Hercílio Luz e prosegue in un arco lungo la costa fino a Ponta do Leal. Molto ricercato dalla popolazione locale per il tempo libero, Beira-mar Continental è un luogo per concerti ed eventi all'aperto. La vigilia di Capodanno è uno dei posti migliori per assistere ai fuochi d'artificio nella baia nord e nel porto Hercílio Luz. Il suo nome ufficiale, Avenida Poeta Zininho, onora Claudio Alvim Barbosa, compositore di Rancho de Amor à Ilha, l'inno ufficiale di Florianópolis. Zininho, ancora adolescente, viveva nella regione.
StoriaGià prima che Francisco Dias Velho fondasse Desterro, nel 1763, era già stata eretta una crociera, risalente al 1651, a dimostrazione della presenza di coloni europei in questa regione. Il progetto di trasformazione dell'area corrispondente a Beira-Mar Continental risale agli anni '1950 e il suo obiettivo principale è integrare il traffico tra i comuni di Biguaçu, São José e Florianópolis. L'area oggi da lei occupata, ha già ospitato in passato importanti spiagge, come Praia do Canto, Praia do Porto, Praia do Matadouro e Praia do Estreito. Queste spiagge erano formate da un'unica striscia di sabbia continua, che variava tra i 3 ei 30 m di larghezza e circa 1.600 m di lunghezza. A seconda della località, avevano un nome di riferimento diverso. Praia do Canto, così chiamata perché la sua curvatura forniva una protezione naturale per l'ancoraggio delle barche nelle giornate con vento da sud. Praia do Porto era chiamata così a causa del vecchio molo che esisteva lì per essere utilizzato nel trasporto di persone e merci tra l'isola e la terraferma. Praia do Matadouro ha ricevuto il suo nome a causa dell'Abateouro municipale che vi è stato installato e, infine, Praia do Estreito, più recentemente, quando la regione è stata urbanizzata e divenne nota come Bairro Estreito.
